路线规划区
请选择点位类型
清扫
空驶
圆点：设施/节点
点击地图添加当前类型点位。添加“清扫路段起点”后，再添加“清扫路段终点”会自动生成一条清扫路段。
| 绘制点 | 经度 | 纬度 |
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配置与结果
地图服务配置
默认使用前端地图 JS 服务算路。开启高德 Web 服务后，规划距离矩阵和空驶路线会改由后端调用 Web服务 API；高德 JS API 仍用于地图底图、点位设置和路线绘制。
点位列表
| 类型 | ID/对象 | 节点 | 经度 | 纬度 | 操作 |
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路段生成策略
连续绘制多条道路时，按控制点切割会把相邻点之间生成独立清扫任务；需要双向清扫时，建议分别手工绘制正向和反向路线，规划会把它们作为独立清扫任务处理。
清扫路段编辑
| 路段 | 起点 | 终点 | 里程(km) | 路线来源 | 道路点数 | 诊断 | 操作 |
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车辆列表
清扫路段只保存清扫距离和道路几何；规划时按当前分配车辆的每 km 水耗、电耗、垃圾产生量和污水产生量动态计算是否需要补水、补能、倾倒垃圾或排污。
| 车辆 | 停车场 | 水量 | 电量 | 垃圾量 | 污水量 | 每 km 消耗 | 操作 |
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资源安全阈值
规划会在清扫后低于最低水量/电量比例前提前补水或补能，在清扫后超过最大垃圾比例前提前倾倒垃圾，在超过最大污水比例前提前排污。
多车分配策略
车辆数的路段数次方不超过最大搜索组合数时，系统会搜索车辆-路段分配并优先选择总里程和空驶里程最低的可行方案；如果一辆车执行全部任务更短，系统不会强制每辆车都参与。超出上限时会在最近停车场、轮流分配和单车执行候选中继续选择更优方案。
规划结果
总里程-
空驶里程-
清扫里程-
空驶率-
| 步骤 | 车辆 | 类型 | 起点 | 终点 | 对象 | 距离(km) | 水量 | 电量 | 垃圾量 | 污水量 | 路线来源 | 道路点数 |
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结果导出
导出摘要：请先完成路线规划。
默认导出从停车场出发、清扫、清扫间串连空驶和末段回场的完整作业闭环；去补水、补能、倾倒垃圾、排污及离开对应设施点的理论绕行默认不导出，勾选后可导出完整理论计划。导出的线路是系统按当前参数生成的建议线路，实际清扫过程可能受现场情况影响而调整。
项目新增与保存
输入项目名称后新建或保存到服务端项目库；如果正在编辑已打开项目，会按当前版本保存，遇到版本冲突时需要先重新打开。
项目加载与管理
先从项目列表选择已有项目再打开或删除；“恢复本机缓存”只读取当前浏览器本地缓存。
项目共享
导出文件可发送给其他用户；导入后会作为当前账号下的新项目，确认无误后再点击“新建/保存项目”。
方案对比
| 方案 | 总里程 | 空驶率 | 状态 | 操作 |
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高级 JSON 输入